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google sitemapとはGoogleのロボットに対するサイトマップでxmlで記述されたファイルの事。
google sitemapはXMLで表記されており「HTML形式のサイトマップ」とは表記の形式が異なります。
サイトマップを作成しGoogleに登録することで、GoogleBotのクロールの精度が高まり、より新しいウェブ ページが検索結果に表示されるようになります。

RORマップなども近い形式のサイトマップです。

以下のサイトでＵＲＬを打ち込むとgoogle sitemapを自動生成してくれます。

• Create your Google Sitemap Online - XML Sitemaps Generator
• http://www.xml-sitemaps.com/

• googleによるgoogle sitemapのXML サイトマップのフォーマット解説
https://www.google.com/webmasters/tools/docs/ja/protocol.html

Googleウェブマスターツールとは、検索結果で上位表示を目指すために有用なSEO情報の提供サイトです。 また、サイトマップの送信により、サイトのインデックス化を早めるなど、SEO対策を施す上で有効な機能が多い。

ウェブマスター ツールとは何ですか。 Google ウェブマスター ツールは、サイトと Google の相性を高めるためにご利用いただきたいツールです。 Google の検索結果でサイトが上位に掲載されるために必用なことを確認いただけます。例えば、サイトの評価を確認したり、問題がある場合にその内容を診断したり、Google と情報を共有することができます。

Googleウェブマスター ツール 使い方ガイド